产品详情

• 系统构成

  本系统主要包括：工业机器人，QL-PH200变位机，TDN3500焊接电源，空冷焊枪，防碰撞装置，清枪剪丝装置，整体底座，机器人底座，安全防护围栏（选配）。

   

  
  

  系统布局

  本系统采用单机器人单工位进行设计，变位机放置于机器人前，控制柜位于机器人的另一侧。

  
  

  

  
  

  （系统空间布局图，仅供参考，具体内容最终以工程图纸为准）

  机器人系统

  

  机器人参数：

  自由度		6		环境条件	环境温度	0-45°
  负荷		6Kg			相对湿度	20-80RH非冷凝
  最大到达范围		1420mm			振动	≤0.49g
  重复定位精度		±0.08mm			其它	远离易燃或腐蚀液体
  驱动方式		交流伺服电机		电源		220/380V
  安装方式		地面、侧挂或吊装		本体重量		160 Kg
  防护等级		IP54
  动作范围	S轴	±170。		最大速度	S轴	150。/s
  	L轴	+130。～-85。			L轴	150。/s
  	U轴	+80。～-170。			U轴	150。/s
  	R轴	±350。			R轴	300。/s
  	B轴	±125。			B轴	300。/s
  	T轴	±360。			T轴	525。/s

   

   

  焊接电源参数：

  产品型号	TDN 3500
  输入电压	380V±15％ 50/60Hz 三相交流
  额定输入电流	23.5
  额定输入功率	14
  空载电压	76±5%
  空载电流	0.7~0.9A
  空载损耗	300W
  电压调节范围	10~40V
  电流输出范围	30~350A
  适应焊丝材料	碳钢/ 不锈钢/ 铝镁合金
  适应焊丝类型	实芯焊丝
  适应焊丝直径	Φ0.8/Φ1.0/Φ1.2
  保护气体类型	CO2:100%；Ar:80% CO2:20%；Ar:98% CO2:2%；
  能效等级	2级
  负载持续率（40℃）	60％（350A/31.5V）
  功率因数	0.7— 0.9
  外壳防护等级	IP21
  绝缘等级	F
  冷却方式	温控风冷
  外形尺寸	603×290×503

  
  
  

  变位机：

  
  

  名称	参数
  自由度	2
  载荷	300kg	500kg
  重复定位精度	±0.1mm	±0.1mm
  回转最大速度	115°/s	150°/s
  倾斜最大速度	115°/s	150°/s
  回转角度	±350°	±120°
  倾斜角度	±350°	±120°
  回转允许力矩	200N·M	400N·M
  倾斜允许力矩	600N·M	750N·M
  安装方式	落地式	落地式
  重量	250kg	400kg

  
  

   

   

   

   

  
  

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