ACTS-T300全自动拉伸试验机

产品详情

  • ACTS-T300全自动拉伸试验机

    一、产品描述:

      根据上述项目需求,该全自动拉伸试验机机器人集成系统主要由300kN微机控制电子万能拉伸试验机川崎工业机器人RS007N、气动夹手、试样夹取平台、全自动引伸计、横截面测量台、平推液压夹具、液压油源、试样回收箱、安全围栏及控制系统操作站组成。

    以机器人为位置核心,组成一套封闭式全自动检测站。

    二、技术指标:

         l 300kN主机

                l 最大负荷: 300kN

                l 负荷传感器分辨力:1/500000

                效试验空间:1350mm(不含夹具)

                l 有效试验操作空间宽度:600mm

                l 试验速度:0.001-500mm/min无级设定,满速满载

                l 位移分辨力:0.02μm

                l 速度控制方式:位移、负荷、应力、应变四种方式可任意选择设定和切换

          l 全自动引伸计

                工作方式:接触式

                度级别: 0.5级(EN 10002)

                纵向标距测量范围:10-205mm

                标距测量分辨率 : 0.33μm

                l 应变测量范围:0-65mm

                应变测量分辨率:0.1μm

                夹持力: 1-2N可调

                最大可测试样厚度:30 mm

                最大可测试样宽度:50 mm

                最大可测试样直径:30 mm

                精度级别: 0.5级(EN ISO 9513标准)

          l  双面平推式液压自动拉伸夹具

                钳口夹持范围:0-30mm

                l 最大系统压力:30MPa

                l 钳口硬度:≥60HRC

                l 开口宽度:60mm

                l 对中精度:≤0.2mm

                l 夹持厚度范围:0.08-30mm

          l 试样双截面尺寸自动测量系统

                测量试样类型:矩形试样

                测量厚度或厚度范围:0~30mm

                可测试样长度:280~310mm

                测量方式:截面四向对测

                测量分辨率:0.001mm

                l 厚度测量精度: 0.004mm

                宽度测量精度:0.1~3mm,0.003mm;3~6mm,≤0.1%

                适应试样挠度:≤8mm

                具有自我标定功能,并能根据软件所设定的时间或顺序,由机械手抓取专用标准块对横截面测量台进行标定,如有超差,软件自动停止测试并提醒操作人员。

           工业机器人

            工业机器人是完成整套全自动检测站的关键,它是实现整个自动化检测过程连续、自动控制的重要保证。

            该方案优选川崎RS007N六关节机器人,采用示教器编程,与控制系统通过RS232串口通讯。按照操作节拍和需要实现的动作编程应用机器人,完成对工件的抓取和放置过程。

                 l  基于夹具体本身重量(≤1.2kg)和工件(≤1.5kg)的重量,优选川崎RS007L六关节工业机器人,其末端轴负载为7kg;

                 l  该系列机器人重复定位精度±0.03mm,满足工件的定位要求;

                 根据工件参数及方案要求,该型机器人运动半径930mm,可满足工作站工作要求;


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